问题： 已知空间3点的坐标P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3) 现求直线p1p2与直线p2p3 的夹角。 解答： 向量间夹角的余弦等于向量的数量积除以向量模的积 (LaTex语法公式) \vec{P1P2}=(x 2-x1,y2-y1,z2-z1) \vec{P2P3}=(x3-x2,y2-y1,z2-z1) |\vec{P1P2}|=\sqrt{(x2-x1)^2+(y2-y1)^2+(z2-z1)^2} |\vec{P2P3}|=\sqrt{(x3-x2)^2+(y3-y2)^2+(z3-z2)^2} \vec{P1P2}*\vec{P2P3}=(x2-x1)*(x3-x2)+(y2-y1)*(y3-y2)+(z2-z1)*(z3-z2) cos(\vec{P1P2},\vec{P2P3})= \frac{\vec{P1P2}*\vec{P2P3}}{|\vec{P1P2}|*|\vec{P2P3}|} 渲染后图片：

点到直线的距离公式，这些基本的公式也都还给老师了。 点P(x0,y0）到直线直线Ax+By+C=0的距离: d=|Ax0+By0+C|/sqrt(A^2+B^2) 扩展公式： 平行直线L1:Ax+By+C1=0与L2:Ax+By+C2=0的距离： d=|C1-C2|/sqrt(A^2+B^2)

向量：u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3) 叉积公式：u x v = { u2v3-v2u3 , u3v1-v3u1 , u1v2-u2v1 } 点积公式：u * v = u1v1+u2v2+u3v3